陕西PLC系统具有一般计算机所具有的基本硬件单元。例如，CPU、存储器、电源、总线等。但是它所承担的工作任务和特殊的环境，决定了它的可靠性、适应性和易扩展性。

现在大多数PLC系统都是由各种模块组合而成的。其中除了电源、CPU、一定数量的I/O接口和一个通信接口是必需的之外，其他功能模块都是在此基础上扩展的。

常见和通用的有这些扩展模块：开关量输入单元，开关量输出单元，A/D转换单元，D/A转换单元，通信接口单元。

常见但专用的扩展模块：条形码接口单元，位置控制单元，运动控制单元，步进电动机控制单元，凸轮控制单元。

陕西PLC系统选用任何硬件包括PLC在内，一般应按照下列优先原则进行。没有必要一味地追求高速度、高精度和多功能。

首先要求的是“够用”，否则任务可能无法完成。这里说的“够用”是指系统具有完成它工作必需的基本模块和扩展单元，并适当地留有备用接口，不必为了面子工程而选用高档次、高速度、多功能，同时也必然高价位的系统。电子产品的寿命是很短的。就像我们购买个人计算机一样，只买能胜任当前工作的，决不买“较先进的”。

如果可能，在做初步设计时，就应该对整个控制系统的较高工作频率（能计算出它的临界频率当然更好）、系统的工作寿命等有所了解。如果有条件，不妨对设计的系统进行必要的仿真研究。目前已广泛使用的数学工具-MATLAB，就是十分方便而实用的工具之一。了解被控对象的较高工作速度，是为了正确地选用合适的PLC。PLC控制器的工作速度可由它的基本指令运算处理速度来衡量。一般小于1ms。

其次是“可靠”。无故障工作小时要高。事先评估一下系统的故障可能产生的较坏后果、发生的概率、维修周期、维修综合成本和系统的使用寿命等因数。但是很显然，设计一个能动作数百万次的开关去控制一盏电灯，是可笑的事情。

当然，除了陕西PLC系统应该考虑减少一次投资成本之外，选型时可能还会遇到各种非技术因数。例如，采用哪家公司的产品，用户的要求，设计者的熟悉程度和喜好等。